El algoritmo es el siguiente:
Leyenda:
E = Módulo Elástico de cada elemento
I = Inercia en dirección de la flexión de cada elemento
A = sección de cada barra
L = longitud de cada elemento
[K]rotada = Matriz de rigidez de cada elemento rotada a coordenadas globales
[K]local = Matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas locales
[ß] = Matriz de transformación de coordenadas
[K]global = Matriz ensamblada producto de todas las matrices locales
{u} = Vector de desplazamientos globales
{Q} = Vector de cargas y reacciones
[K]reduc = Matriz de ridigez global con los grados de libertad restringidos eliminados
{u}local = Vector de desplazamientos en coordenadas locales para cada elemento, alineando los
desplazamientos axiales paralelos a la barra y de flexión perpendiculares a la barra
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